1.  簡(jiǎn)介

當(dāng)CS機(jī)器人的外圍設(shè)備，傳感器還沒接好時(shí)，機(jī)器人程序需要運(yùn)行，但又寫有IF和WAIT

等指令，可以通過模擬IO輸入控制插件，來模擬輸入的信號(hào)，以此滿足程序運(yùn)行的條件。

2.  操作流程

2.1 插件的打開

按箭頭順序打開插件

2.2 插件的使用

1.  需要注意，實(shí)機(jī)與虛擬機(jī)的插件界面顯示有區(qū)別。實(shí)機(jī)有紅框處的仿真開關(guān)按鈕，虛擬機(jī)沒有仿真開關(guān)按鈕。實(shí)機(jī)使用該插件時(shí)，要先打開仿真開關(guān)按鈕。

2.  點(diǎn)擊藍(lán)色方框，例如紅色方框處的DI[0]。點(diǎn)擊藍(lán)色方框后，方框內(nèi)會(huì)有一個(gè)藍(lán)色圓點(diǎn)，代表成功模擬了DI[0]的信號(hào)。

3.  DI[0]的信號(hào)成功模擬后，在IO監(jiān)控界面也可以看到。對(duì)應(yīng)方框顯示有灰色圓點(diǎn)就代表有信號(hào)。