1.  簡(jiǎn)介

本文主要介紹CS機(jī)器人的三種模式以及功能介紹，本地模式以及遠(yuǎn)程模式，本地模式又分為手動(dòng)模式以及自動(dòng)模式

2.  模式介紹及說明

2.1手動(dòng)模式

手動(dòng)模式即機(jī)器人需要用示教器來控制機(jī)器人的移動(dòng)，一般用于調(diào)試階段，進(jìn)行點(diǎn)位示教以及流程驗(yàn)證

2.2自動(dòng)模式

2.21.自動(dòng)模式的介紹

自動(dòng)模式即可以根據(jù)所編輯的樹狀圖程序自動(dòng)運(yùn)行

2.2.2如何打開自動(dòng)模式

首先點(diǎn)擊右上角的ELITE圖標(biāo)，然后點(diǎn)擊設(shè)置

進(jìn)入到下圖界面后首先點(diǎn)擊模式，然后設(shè)置密碼，點(diǎn)擊應(yīng)用然后退出當(dāng)前界面即可

此時(shí)右上角多出來一個(gè)手動(dòng)按鈕，點(diǎn)擊即可進(jìn)行手動(dòng)模式和自動(dòng)模式的切換

切換成自動(dòng)模式以后右邊的速度滑塊為灰色無法修改

如果需要在自動(dòng)模式下修改速度，則需要在設(shè)置模式的界面中選擇通用配置，勾選自動(dòng)模式速度調(diào)節(jié)，此時(shí)再切換成自動(dòng)模式時(shí)，右邊的速度滑塊就可以進(jìn)行速度調(diào)節(jié)

2.3遠(yuǎn)程模式

2.3.1遠(yuǎn)程模式的介紹

遠(yuǎn)程模式即為可以通過遠(yuǎn)程控制器來控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，例如通過Modbus，Ethernet，Profinet等通訊遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)行

2.3.2如何打開遠(yuǎn)程模式

首先點(diǎn)擊右上角的ELITE圖標(biāo)，然后點(diǎn)擊設(shè)置

進(jìn)入到下圖界面點(diǎn)擊遠(yuǎn)程控制，然后點(diǎn)擊按鈕切換為啟用即可

此時(shí)右上角多了一個(gè)本地控制按鈕，點(diǎn)擊即可進(jìn)行本地控制（手動(dòng)模式）和遠(yuǎn)程模式的切換

3.  常見問題解答

3.1手自動(dòng)模式的切換

在手自動(dòng)模式切換中，從自動(dòng)模式切換成手動(dòng)模式需要輸入之前設(shè)置好的密碼，所以密碼一定要記住，如果忘記了可以聯(lián)系ELITE機(jī)器人售后進(jìn)行清除重新設(shè)置

3.2手動(dòng)模式，自動(dòng)模式以及遠(yuǎn)程模式的切換

當(dāng)自動(dòng)模式以及遠(yuǎn)程模式都啟用時(shí)，需要先切換成自動(dòng)模式，再點(diǎn)擊切換此時(shí)才能切換成遠(yuǎn)程模式，如下圖所示

3.3手動(dòng)模式切換成自動(dòng)模式以及遠(yuǎn)程模式后的狀態(tài)

在切換成自動(dòng)模式時(shí)，出于安全考慮是無法查看及修改機(jī)器人的程序以及配置狀態(tài)的，如需修改則需要重新切換成手動(dòng)模式

切換成遠(yuǎn)程模式時(shí)只能查看IO狀態(tài)以及運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控